真正冗余
名稱背后的技術是什么？
傳感器冗余旨在確保傳感器之間互為備份。但我們經常看到的是 互補 ，而不是冗余的傳感器-即攝像頭和雷達/激光雷達各自感知環境中的某些元素，然后將它們結合起來構建 單一 的環境模型。
在Mobileye，我們要求讓我們的攝像頭和雷達/激光雷達這兩個通道同時感知環境中的所有元素，并 各自 建立一個完整的環境模型。
這就是 真正冗余.
真正冗余TM
大規模部署高等級駕駛自動化汽車的現實途徑
雷達/激光雷達 攝像頭
Mobileye 開發了兩套高等級駕駛自動化汽車子系統：
一套僅依靠 攝像頭
一套僅依靠 雷達/激光雷達
當兩者結合成一整套量產的高等級駕駛自動化汽車系統使用時，攝像頭子系統當作主系統，雷達/激光雷達子系統則增加了安全性，并顯著提高了平均故障間隔時間（MTBF）。
高等級駕駛自動化汽車的研發如何影響當前ADAS？
因為我們已經開發了一個可以獨立運行的純視覺子系統，因此可以直接將這項技術部署到我們目前一系列高級駕駛輔助系統（ADAS）中。
最明顯的示例就是Mobileye Supervision?
Mobileye SuperVision 采用了我們的純視覺子系統和環視技術，是第一個可以從Mobileye持續的AV研發中直接獲益的ADAS解決方案。
了解更多創建一個環境模型
Mobileye 與眾不同的環境建模方法是真正冗余的精髓 - 我們不僅提供真正冗余的傳感器，還提供多個真正冗余的環境模型。
讓高等級駕駛自動化汽車上路的現實途徑
高等級駕駛自動化汽車必須比人類駕駛員安全幾個數量級，才能以足夠安全的方式在當前道路上行駛。這需要數億小時的數據來驗證這些高等級駕駛自動化系統。但這是否真的可行？Mobileye 提出了“真正冗余（True Redundancy）”作為替代方法。
行業通用方法
由于在環境模型創建之前完成傳感器融合，每次高等級駕駛自動化汽車的軟件更新都需要數億小時的數據進行驗證。
行業通用方法
Mobileye 方法
真正冗余方法大大減輕了驗證負擔-只需數萬小時的驗證集，即可表明通道符合所需的精度。
Mobileye 方法
圖例
- 數萬小時
- 數百萬小時
- 數億小時
“真正冗余有兩大優勢：驗證感知系統所需的數據量大大降低......在其中一個獨立子系統出現故障的情況下，車輛可以繼續安全運行，而采用底層融合系統的車輛則需要立即停止行駛。”
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